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1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

在山東蓋梁骨架焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以山東蓋梁骨架焊接機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度
山東蓋梁骨架焊接機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4．必須充分注意安全
山東蓋梁骨架焊接機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時(shí)絕對不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。